AgriGS-SLAM: Orchard Mapping Across Seasons via Multi-View Gaussian Splatting SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Usuelli, Mirko, Rapado-Rincon, David, Kootstra, Gert, Matteucci, Matteo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2510.26358