Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kurinov, Ilya, Ivanov, Miroslav, Orzechowski, Grzegorz, Mikkola, Aki |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2510.26363 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Real-Time Structural Deflection Estimation in Hydraulically Actuated Systems Using 3D Flexible Multibody Simulation and DNNs
von: Khadim, Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khadim, Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Semantically-driven Deep Reinforcement Learning for Inspection Path Planning
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cross-Modal Reinforcement Learning for Navigation with Degraded Depth Measurements
von: Sawant, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sawant, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SurgIRL: Towards Life-Long Learning for Surgical Automation by Incremental Reinforcement Learning
von: Ho, Yun-Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ho, Yun-Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Secure Planning Against Stealthy Attacks via Model-Free Reinforcement Learning
von: Bozkurt, Alper Kamil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Bozkurt, Alper Kamil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Model-Free Reinforcement Learning for Stochastic Games with Linear Temporal Logic Objectives
von: Bozkurt, Alper Kamil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Bozkurt, Alper Kamil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Automated Planning Domain Inference for Task and Motion Planning
von: Huang, Jinbang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Jinbang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design of Reward Function on Reinforcement Learning for Automated Driving
von: Goto, Takeru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Goto, Takeru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automated Parking Trajectory Generation Using Deep Reinforcement Learning
von: Zhang, Zheyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zheyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automated Pest Counting in Water Traps through Active Robotic Stirring for Occlusion Handling
von: Gao, Xumin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Xumin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scenario-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Automated Driving Decision Making
von: Abdelhamid, M. Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdelhamid, M. Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards an Adaptive Social Game-Playing Robot: An Offline Reinforcement Learning-Based Framework
von: Chu, Soon Jynn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chu, Soon Jynn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automating the Refinement of Reinforcement Learning Specifications
von: Ambadkar, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ambadkar, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Transferable Motor Skills for Geometry-Aware Robotic Surface Tasks
von: David, Miroslav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: David, Miroslav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Autonomous loading of ore piles with Load-Haul-Dump machines using Deep Reinforcement Learning
von: Salas, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salas, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Autonomous Wood-Log Grasping with a Forestry Crane: Simulator and Benchmarking
von: Vu, Minh Nhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vu, Minh Nhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Simulation to Field: Learning Terrain Traversability for Real-World Deployment
von: Atas, Fetullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Atas, Fetullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control Synthesis from Linear Temporal Logic Specifications using Model-Free Reinforcement Learning
von: Bozkurt, Alper Kamil, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Bozkurt, Alper Kamil, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Accurate and Noise-Tolerant Extraction of Routine Logs in Robotic Process Automation (Extended Version)
von: de Leoni, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Leoni, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards practical robotic chef: Review of relevant work and future challenges
von: Grzegorz Sochacki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grzegorz Sochacki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning via Self-Supervised RNN
von: Cibula, Miroslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cibula, Miroslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective
von: Li, Zhuoren, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhuoren, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning dynamics models for velocity estimation in autonomous racing
von: Węgrzynowski, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Węgrzynowski, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Anytime Metaheuristic Framework for Global Route Optimization in Expected-Time Mobile Search
von: Mikula, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mikula, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
von: Zhou, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Maximum Impulse Approach to Soccer Kicking for Humanoid Robots
von: Ficht, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ficht, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vintix: Action Model via In-Context Reinforcement Learning
von: Polubarov, Andrey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Polubarov, Andrey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DISCOVER: Automated Curricula for Sparse-Reward Reinforcement Learning
von: Diaz-Bone, Leander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Diaz-Bone, Leander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions
von: Wang, Chenggang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Chenggang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Quadrupedal Jumping and Walking for Dynamic Locomotion using Reinforcement Learning
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automated Feature Selection for Inverse Reinforcement Learning
von: Baimukashev, Daulet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baimukashev, Daulet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical Reinforcement Learning Based on Planning Operators
von: Zhang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Speeding Up Path Planning via Reinforcement Learning in MCTS for Automated Parking
von: Zheng, Xinlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Xinlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transformer-Based Robust Underwater Inertial Navigation in Prolonged Doppler Velocity Log Outages
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboCulture: A Robotics Platform for Automated Biological Experimentation
von: Angers, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Angers, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BronchoCopilot: Towards Autonomous Robotic Bronchoscopy via Multimodal Reinforcement Learning
von: Zhao, Jianbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Jianbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model-Based Lookahead Reinforcement Learning for in-hand manipulation
von: Lopes, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lopes, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Selection and Transition Between Behavior-Based Neural Networks for Automated Driving
von: Aslam, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aslam, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Real-Time Structural Deflection Estimation in Hydraulically Actuated Systems Using 3D Flexible Multibody Simulation and DNNs
von: Khadim, Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Semantically-driven Deep Reinforcement Learning for Inspection Path Planning
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Cross-Modal Reinforcement Learning for Navigation with Degraded Depth Measurements
von: Sawant, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
SurgIRL: Towards Life-Long Learning for Surgical Automation by Incremental Reinforcement Learning
von: Ho, Yun-Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)