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WildfireX-SLAM: A Large-scale Low-altitude RGB-D Dataset for Wildfire SLAM and Beyond

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sun, Zhicong, Lo, Jacqueline, Hu, Jinxing
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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