MobiDock: Design and Control of A Modular Self Reconfigurable Bimanual Mobile Manipulator via Robotic Docking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nguyen, Xuan-Thuan, Nguyen, Khac Nam, Tran, Ngoc Duy, Mac, Thi Thoa, Nguyen, Anh, Ly, Hoang Hiep, Ta, Tung D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.27178