Hybrid Gripper Finger Enabling In-Grasp Friction Modulation Using Inflatable Silicone Pockets

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ly, Hoang Hiep, Nguyen, Cong-Nhat, Tran, Doan-Quang, Dang, Quoc-Khanh, Tran, Ngoc Duy, Mac, Thi Thoa, Nguyen, Anh, Nguyen, Xuan-Thuan, Ta, Tung D.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.27184