Pommeranz, R., Tebbe, K., Heynicke, R., & Scholl, G. (2025). A Modular and Scalable System Architecture for Heterogeneous UAV Swarms Using ROS 2 and PX4-Autopilot.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Pommeranz, Robert, Kevin Tebbe, Ralf Heynicke, und Gerd Scholl. A Modular and Scalable System Architecture for Heterogeneous UAV Swarms Using ROS 2 and PX4-Autopilot. 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Pommeranz, Robert, et al. A Modular and Scalable System Architecture for Heterogeneous UAV Swarms Using ROS 2 and PX4-Autopilot. 2025.
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