A Modular and Scalable System Architecture for Heterogeneous UAV Swarms Using ROS 2 and PX4-Autopilot

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pommeranz, Robert, Tebbe, Kevin, Heynicke, Ralf, Scholl, Gerd
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2510.27327