Endowing GPT-4 with a Humanoid Body: Building the Bridge Between Off-the-Shelf VLMs and the Physical World
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Jian, Yingzhao, Wang, Zhongan, Yang, Yi, Fan, Hehe |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots
von: Dugar, Pranay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dugar, Pranay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills
von: He, Tairan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Tairan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LHM-Humanoid: Learning a Unified Policy for Long-Horizon Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation in Diverse Messy Environments
von: Zhang, Haozhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Haozhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller
von: Ding, Ziluo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Ziluo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Humanoid World Models: Open World Foundation Models for Humanoid Robotics
von: Ali, Muhammad Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ali, Muhammad Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling
von: Chen, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CLOT: Closed-Loop Global Motion Tracking for Whole-Body Humanoid Teleoperation
von: Zhu, Tengjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Tengjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control
von: Ji, Mazeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ji, Mazeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control
von: Lu, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
KungfuBot: Physics-Based Humanoid Whole-Body Control for Learning Highly-Dynamic Skills
von: Xie, Weiji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Weiji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Heracles: Bridging Precise Tracking and Generative Synthesis for General Humanoid Control
von: Tao, Zelin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tao, Zelin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Any2Any: Efficient Cross-Embodiment Transfer for Humanoid Whole-Body Tracking
von: Yang, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation
von: Sferrazza, Carmelo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sferrazza, Carmelo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations
von: Nai, Ruiqian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nai, Ruiqian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SimGenHOI: Physically Realistic Whole-Body Humanoid-Object Interaction via Generative Modeling and Reinforcement Learning
von: Lin, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Versatile Locomotion
von: Xue, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xue, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How Do VLAs Effectively Inherit from VLMs?
von: Zhang, Chuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Chuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bridging Speech, Emotion, and Motion: a VLM-based Multimodal Edge-deployable Framework for Humanoid Robots
von: Yang, Songhua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Songhua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Text-Scene: A Scene-to-Language Parsing Framework for 3D Scene Understanding
von: Li, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SENTINEL: A Fully End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control
von: Wang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LeVERB: Humanoid Whole-Body Control with Latent Vision-Language Instruction
von: Xue, Haoru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xue, Haoru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Harmon: Whole-Body Motion Generation of Humanoid Robots from Language Descriptions
von: Jiang, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AMO: Adaptive Motion Optimization for Hyper-Dexterous Humanoid Whole-Body Control
von: Li, Jialong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jialong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
KungfuBot2: Learning Versatile Motion Skills for Humanoid Whole-Body Control
von: Han, Jinrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Jinrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Endowing Embodied Agents with Spatial Reasoning Capabilities for Vision-and-Language Navigation
von: Bai, Qianqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bai, Qianqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Humanoid Brain-Body Co-design: Joint Optimization of Control and Morphology for Fall Recovery
von: Yue, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yue, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generative World Modelling for Humanoids: 1X World Model Challenge Technical Report
von: Mereu, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mereu, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PolySim: Bridging the Sim-to-Real Gap for Humanoid Control via Multi-Simulator Dynamics Randomization
von: Lei, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MetaWorld-X: Hierarchical World Modeling via VLM-Orchestrated Experts for Humanoid Loco-Manipulation
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds
von: Mei, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mei, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GBC: Generalized Behavior-Cloning Framework for Whole-Body Humanoid Imitation
von: Yao, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yao, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Whole-Body Human-Humanoid Interaction from Human-Human Demonstrations
von: Huang, Wei-Jin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Wei-Jin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Commanding Humanoid by Free-form Language: A Large Language Action Model with Unified Motion Vocabulary
von: Liu, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PhysORD: A Neuro-Symbolic Approach for Physics-infused Motion Prediction in Off-road Driving
von: Zhao, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bootstrap Off-policy with World Model
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ego-Vision World Model for Humanoid Contact Planning
von: Liu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodiment-Aware Generalist Specialist Distillation for Unified Humanoid Whole-Body Control
von: Peng, Quanquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Peng, Quanquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots
von: Dugar, Pranay, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills
von: He, Tairan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LHM-Humanoid: Learning a Unified Policy for Long-Horizon Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation in Diverse Messy Environments
von: Zhang, Haozhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller
von: Ding, Ziluo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Humanoid World Models: Open World Foundation Models for Humanoid Robotics
von: Ali, Muhammad Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2025)