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EgoMI: Learning Active Vision and Whole-Body Manipulation from Egocentric Human Demonstrations

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Yu, Justin, Shentu, Yide, Wu, Di, Abbeel, Pieter, Goldberg, Ken, Wu, Philipp
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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