Buchumschlag

Spatial Crowdsourcing-based Task Allocation for UAV-assisted Maritime Data Collection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Han, Xiaoling, Lin, Bin, Na, Zhenyu, Li, Bowen, Zhang, Chaoyue, Zhang, Ran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Multiagent Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Multipath Routing for Multi-Hop UAV Networks
von: Zhao, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Group Consensus-Driven Auction Algorithm for Cooperative Task Allocation Among Heterogeneous Multi-Agents
von: Wang, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task Placement and Resource Allocation for Edge Machine Learning: A GNN-based Multi-Agent Reinforcement Learning Paradigm
von: Li, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AGCo-MATA: Air-Ground Collaborative Multi-Agent Task Allocation in Mobile Crowdsensing
von: Shao, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed and Decentralized Control and Task Allocation for Flexible Swarms
von: Koifman, Yigal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Graph-based Decentralized Task Allocation for Multi-Robot Target Localization
von: Peng, Juntong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Task Allocation for Multi-Agent Systems: A Submodular Optimization Approach
von: Liu, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stable Task Allocation in Multi-Agent Systems with Lexicographic Preferences
von: Reveliotis, Spyros, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hypergraph-based Coordinated Task Allocation and Socially-aware Navigation for Multi-Robot Systems
von: Wang, Weizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DTPPO: Dual-Transformer Encoder-based Proximal Policy Optimization for Multi-UAV Navigation in Unseen Complex Environments
von: Wei, Anning, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sustainable Multi-Agent Crowdsourcing via Physics-Informed Bandits
von: Banerjee, Chayan
Veröffentlicht: (2026)

Multi-UAV Enabled MEC Networks: Optimizing Delay through Intelligent 3D Trajectory Planning and Resource Allocation
von: Wang, Zhiying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Agent Cooperative Transportation: Optimal and Efficient Task Allocation and Path Finding
von: Zhou, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Task Allocation in Mobile Robot Fleets: A review
von: Valenzuela, Andrés Meseguer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Swarm Algorithms for Dynamic Task Allocation in Unknown Environments
von: Balachandran, Adithya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spatiotemporal Attention-Augmented Inverse Reinforcement Learning for Multi-Agent Task Allocation
von: Yin, Huilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Logic-Based Verification of Task Allocation for LLM-Enabled Multi-Agent Manufacturing Systems
von: Lim, Jonghan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Prioritize Team Actions: Multi-Agent Temporal Logic Task Planning with Ordering Constraints
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-Assisted Multi-Task Federated Learning with Task Knowledge Sharing
von: Yang, Yubo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Heterogeneous Multi-agent Collaboration in UAV-assisted Mobile Crowdsensing Networks
von: Deng, Xianyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Task Allocation to Risk Clearing: A Unifying Interface for Mixed Human-Agent Societies
von: Vassiliades, Vassilis
Veröffentlicht: (2026)

Q-ITAGS: Quality-Optimized Spatio-Temporal Heterogeneous Task Allocation with a Time Budget
von: Neville, Glen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Subgoal based Path Formation and Task Allocation: A NeuroFleets Approach to Scalable Swarm Robotics
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Policies for Dynamic Coalition Formation in Multi-Robot Task Allocation
von: Bezerra, Lucas C. D., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modeling and Optimizing the Provisioning of Exhaustible Capabilities for Simultaneous Task Allocation and Scheduling
von: Park, Jinwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Breaking the Communication-Accuracy Trade-off: A Sparsified Information Diffusion Framework for Multi-Agent Collaborative Perception
von: Zha, Jirong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Simulation of Autonomous Industrial Vehicle Fleet Using Fuzzy Agents: Application to Task Allocation and Battery Charge Management
von: Grosset, Juliette, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Cell Spectrum and Power Allocation
von: Zhang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-AUV Cooperative Underwater Multi-Target Tracking Based on Dynamic-Switching-enabled Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Wang, Shengbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Proactive Distributed Emergency Response with Heterogeneous Tasks Allocation
von: Darko, Justice, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Multi-Task Bayesian Optimization for Tuning Decentralized Trajectory Generation in Multi-UAV Systems
von: Manzoni, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DISPATCH -- Decentralized Informed Spatial Planning and Assignment of Tasks for Cooperative Heterogeneous Agents
von: Liu, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Capacity Allocation and Pricing of High Occupancy Toll Lane Systems with Heterogeneous Travelers
von: Pulyassary, Haripriya, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bridging Training and Execution via Dynamic Directed Graph-Based Communication in Cooperative Multi-Agent Systems
von: Zhang, Zhuohui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task Allocation of UAVs for Monitoring Missions via Hardware-in-the-Loop Simulation and Experimental Validation
von: Chakraa, Hamza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams
von: Beaver, Logan
Veröffentlicht: (2025)

Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
von: Dong, Qianli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Very Large-scale Multi-Robot Task Allocation in Challenging Environments via Robot Redistribution
von: Lee, Seabin, et al.
Veröffentlicht: (2025)