CT-ESKF: A General Framework of Covariance Transformation-Based Error-State Kalman Filter

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Han, Jiale, Ouyang, Wei, Zhu, Maoran, Wu, Yuanxin
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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