Been There, Scanned That: Nostalgia-Driven LiDAR Compression for Self-Driving Cars
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Khalid, Ali, Mobin, Jaiaid, Appala, Sumanth Rao, Maurya, Avinash, Perez, Stephany Berrio, Rafique, M. Mustafa, Ahmad, Fawad |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Efficient LiDAR Reflectance Compression via Scanning Serialization
von: Zhu, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR Depth Map Guided Image Compression Model
von: Gnutti, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gnutti, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Era of End-to-End Autonomy: Transitioning from Rule-Based Driving to Large Driving Models
von: Nebot, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nebot, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On the Impact of LiDAR Point Cloud Compression on Remote Semantic Segmentation
von: Fernandes, Tiago de S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fernandes, Tiago de S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Blurred LiDAR for Sharper 3D: Robust Handheld 3D Scanning with Diffuse LiDAR and RGB
von: Behari, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Behari, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LPCM: Learning-based Predictive Coding for LiDAR Point Cloud Compression
von: Sun, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Remote Breathing Monitoring Using LiDAR Technology
von: Rinchi, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rinchi, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
D-Compress: Detail-Preserving LiDAR Range Image Compression for Real-Time Streaming on Resource-Constrained Robots
von: Wang, Shengqian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Shengqian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
von: Jiang, Junzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Junzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RENO: Real-Time Neural Compression for 3D LiDAR Point Clouds
von: You, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: You, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-3DGS: LiDAR Reinforced 3D Gaussian Splatting for Multimodal Radiance Field Rendering
von: Lim, Hansol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lim, Hansol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SELECT: A Submodular Approach for Active LiDAR Semantic Segmentation
von: Mao, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mao, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physically Based Neural LiDAR Resimulation
von: Marcus, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Marcus, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantic Temporal Single-photon LiDAR
von: Li, Fang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Fang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imbalance Knowledge-Driven Multi-modal Network for Land-Cover Semantic Segmentation Using Images and LiDAR Point Clouds
von: Wang, Yameng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Yameng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Inter-LPCM: Learning-based Inter-Frame Predictive Coding for LiDAR Point Cloud Compression
von: Sun, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiCAR: pseudo-RGB LiDAR image for CAR segmentation
von: Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SOAR: Regression-based LiDAR Relocalization for UAVs
von: Mu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SRMamba: Mamba for Super-Resolution of LiDAR Point Clouds
von: Chen, Chuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Chuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FPGA Implementation of Sketched LiDAR for a 192 x 128 SPAD Image Sensor
von: Zang, Zhenya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zang, Zhenya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Spotting the Unexpected (STU): A 3D LiDAR Dataset for Anomaly Segmentation in Autonomous Driving
von: Nekrasov, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nekrasov, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ELiC: Efficient LiDAR Geometry Compression via Cross-Bit-depth Feature Propagation and Bag-of-Encoders
von: Kim, Junsik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Junsik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SALPA: Spaceborne LiDAR Point Adjustment for Enhanced GEDI Footprint Geolocation
von: Tsutsumida, Narumasa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tsutsumida, Narumasa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Non-Interrupting Rail Track Geometry Measurement System Using UAV and LiDAR
von: Qiu, Lihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qiu, Lihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RangeLDM: Fast Realistic LiDAR Point Cloud Generation
von: Hu, Qianjiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Qianjiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development and Validation of an Integrated LiDAR-Camera System for Real-Time Monitoring of Underground Longwall Operations
von: Ranasinghe, Pasindu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ranasinghe, Pasindu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Consistent Object Detection via LiDAR-Camera Synergy
von: Luo, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reflectivity Is All You Need!: Advancing LiDAR Semantic Segmentation
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Monocular Height Estimation via Sparse LiDAR-Guided Correction
von: Song, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Invascal: Inverse-Vacuity Self-Calibration for Uncertainty-Aware LiDAR Range-View Semantic Segmentation
von: Turacan, Kerim, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Turacan, Kerim, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GS-LIVM: Real-Time Photo-Realistic LiDAR-Inertial-Visual Mapping with Gaussian Splatting
von: Xie, Yusen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Yusen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ultrafast High-Flux Single-Photon LiDAR Simulator via Neural Mapping
von: Zhang, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Boosting Spatial-Spectral Masked Auto-Encoder Through Mining Redundant Spectra for HSI-SAR/LiDAR Classification
von: Lin, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fiducial Tag Localization on a 3D LiDAR Prior Map
von: Liu, Yibo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Liu, Yibo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Blinking Beyond EAR: A Stable Eyelid Angle Metric for Driver Drowsiness Detection and Data Augmentation
von: Wolter, Mathis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wolter, Mathis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LPRnet: A self-supervised registration network for LiDAR and photogrammetric point clouds
von: Wang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Cross-Modal Feature Interaction Network for Hyperspectral and LiDAR Data Classification
von: Lin, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Identity-enabled CDMA LiDAR for massively parallel ranging with a single-element receiver
von: Shen, Yixiu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shen, Yixiu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward Physics-Aware Deep Learning Architectures for LiDAR Intensity Simulation
von: Anand, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Anand, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Efficient LiDAR Reflectance Compression via Scanning Serialization
von: Zhu, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LiDAR Depth Map Guided Image Compression Model
von: Gnutti, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
The Era of End-to-End Autonomy: Transitioning from Rule-Based Driving to Large Driving Models
von: Nebot, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
On the Impact of LiDAR Point Cloud Compression on Remote Semantic Segmentation
von: Fernandes, Tiago de S., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Blurred LiDAR for Sharper 3D: Robust Handheld 3D Scanning with Diffuse LiDAR and RGB
von: Behari, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)