Real-Time Learning of Predictive Dynamic Obstacle Models for Robotic Motion Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kombo, Stella, Haseli, Masih, Wei, Skylar X., Burdick, Joel W.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control 93C41, 93E11, 37M10 I.2.9; I.2.6; I.2.8
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https://arxiv.org/abs/2511.00814