URDF-Anything: Constructing Articulated Objects with 3D Multimodal Language Model

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Zhe, Bai, Xiang, Zhang, Jieyu, Wu, Zhuangzhe, Xu, Che, Li, Ying, Hou, Chengkai, Zhang, Shanghang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence I.2.6
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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