AquaROM: shape optimization pipeline for soft swimmers using parametric reduced order models
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Dubied, Mathieu, Tiso, Paolo, Katzschmann, Robert K. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Decoupling Torque and Stiffness: A Unified Modeling and Control Framework for Antagonistic Artificial Muscles
von: Kazemipour, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kazemipour, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Computational and experimental design of fast and versatile magnetic soft robotic low Re swimmers
von: Pramanik, R, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pramanik, R, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation
von: Bauer, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bauer, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VQ-ACE: Efficient Policy Search for Dexterous Robotic Manipulation via Action Chunking Embedding
von: Yang, Chenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Chenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Antagonistic Joints
von: Kazemipour, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kazemipour, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robotic Assistant: Completing Collaborative Tasks with Dexterous Vision-Language-Action Models
von: An, Boshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: An, Boshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Pretrained Latent Representations for Few-Shot Imitation Learning on a Dexterous Robotic Hand
von: Liconti, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liconti, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SORS: A Modular, High-Fidelity Simulator for Soft Robots
von: Mekkattu, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mekkattu, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Unified Low-Dimensional Design Embedding for Joint Optimization of Shape, Material, and Actuation in Soft Robots
von: Candiello, Vittorio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Candiello, Vittorio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sim-to-Real of Soft Robots with Learned Residual Physics
von: Gao, Junpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Junpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Simple Models, Real Swimming: Digital Twins for Tendon-Driven Underwater Robots
von: Michelis, Mike Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Michelis, Mike Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Matching frequency response measurements and reduced order models for the inverse identification of viscoelastic properties
von: Taenzer, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Taenzer, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
High-Speed, Scalable Sensor Readout for Dexterous Robotic Hands via Shift-Register Multiplexing
von: Kim, Jaehoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Jaehoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Benchmark of Dexterity for Anthropomorphic Robotic Hands
von: Liconti, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liconti, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Robust Dexterous In-Hand Manipulation from Joint Sensors with Proprioceptive Transformer
von: Yao, Senlan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yao, Senlan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Flying Hydraulically Amplified Electrostatic Gripper System for Aerial Object Manipulation
von: Tscholl, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Tscholl, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2022)
A Sensorless, Inherently Compliant Anthropomorphic Musculoskeletal Hand Driven by Electrohydraulic Actuators
von: Sonoda, Misato, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sonoda, Misato, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Autonomous Marker-less Rapid Aerial Grasping
von: Bauer, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Bauer, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Fast Point Cloud to Mesh Reconstruction for Deformable Object Tracking
von: Mansour, Elham Amin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mansour, Elham Amin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Closed-loop underwater soft robotic foil shape control using flexible e-skin
von: Micklem, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Micklem, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-Based Online Key Point Estimation of Deformable Robots
von: Zheng, Hehui, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zheng, Hehui, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Replicating Human Anatomy with Vision Controlled Jetting -- A Pneumatic Musculoskeletal Hand and Forearm
von: Buchner, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Buchner, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sampling-Based Model Predictive Control for Dexterous Manipulation on a Biomimetic Tendon-Driven Hand
von: Hess, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hess, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder
von: Christoph, Clemens C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Christoph, Clemens C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
PokeFlex: Towards a Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotic Manipulation
von: Obrist, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Obrist, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cuttlebot: a platform demonstration for complex, autonomous, bio-inspired swimmers
von: White, Alexander Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: White, Alexander Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming
von: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SERNF: Sample-Efficient Real-World Dexterous Policy Fine-Tuning via Action-Chunked Critics and Normalizing Flows
von: Yang, Chenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Chenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AquaMILR+: Design of an untethered limbless robot for complex aquatic terrain navigation
von: Fernandez, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fernandez, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modular pipeline for small bodies gravity field modeling: an efficient representation of variable density spherical harmonics coefficients
von: Rizza, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rizza, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AquaChat: An LLM-Guided ROV Framework for Adaptive Inspection of Aquaculture Net Pens
von: Akram, Waseem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Akram, Waseem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Soft Robotic Dynamics with Active Exploration
von: Zheng, Hehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Hehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AquaMILR: Mechanical intelligence simplifies control of undulatory robots in cluttered fluid environments
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands
von: Egli, Jana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Egli, Jana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Open-Source Soft Robotic Platform for Autonomous Aerial Manipulation in the Wild
von: Bauer, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bauer, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
von: Toshimitsu, Yasunori, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Toshimitsu, Yasunori, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics
von: Gravert, Stephan-Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gravert, Stephan-Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SimTO: A simulation-based topology optimization framework for bespoke soft robotic grippers
von: Enkera, Kurt, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Enkera, Kurt, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Nonlinear Spectral Modeling and Control of Soft-Robotic Muscles from Data
von: Bettini, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bettini, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb
von: Bersier, Arnaud, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bersier, Arnaud, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Decoupling Torque and Stiffness: A Unified Modeling and Control Framework for Antagonistic Artificial Muscles
von: Kazemipour, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Computational and experimental design of fast and versatile magnetic soft robotic low Re swimmers
von: Pramanik, R, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation
von: Bauer, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
VQ-ACE: Efficient Policy Search for Dexterous Robotic Manipulation via Action Chunking Embedding
von: Yang, Chenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Antagonistic Joints
von: Kazemipour, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2024)