GOSPA-Driven Non-Myopic Multi-Sensor Management with Multi-Bernoulli Filtering
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jones, George, Garcia-Fernandez, Angel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Non-myopic GOSPA-driven Gaussian Bernoulli Sensor Management
di: Jones, George, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jones, George, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Poisson Multi-Bernoulli Filtering for Vehicle Tracking
di: Fröhle, Markus, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Fröhle, Markus, et al.
Pubblicazione: (2019)
Heterogeneous Risk Management Using a Multi-Agent Framework for Supply Chain Disruption Response
di: Bi, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bi, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kalman-Bucy Filtering with Randomized Sensing: Fundamental Limits and Sensor Network Design for Field Estimation
di: Wang, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Wisdom of Crowds Through Myopic Self-Confidence Adaptation
di: Como, Giacomo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Como, Giacomo, et al.
Pubblicazione: (2025)
MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning with Murmuration Intelligence and LLM Guidance for Reservoir Management
di: Fu, Heming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Heming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-To-Reach Separation and Safety Filtering for Safe, Fair, and Efficient Multi-Agent Coordination
di: Low, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Low, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions
di: Bousias, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bousias, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Cooperative Output Regulation of Continuous-Time Multi-Agent Systems with Unknown Network Topology
di: Ren, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Data-Driven Model Predictive Control Framework for Multi-Aircraft TMA Routing Under Travel Time Uncertainty
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Cell Spectrum and Power Allocation
di: Zhang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributed Non-Uniform Scaling Control of Multi-Agent Formation via Matrix-Valued Constraints
di: He, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
STLGame: Signal Temporal Logic Games in Adversarial Multi-Agent Systems
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Density-Driven Optimal Control: Convergence Guarantees for Stochastic LTI Multi-Agent Systems
di: Lee, Kooktae
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Kooktae
Pubblicazione: (2026)
Adaptation of Parameters in Heterogeneous Multi-agent Systems
di: Shim, Hyungbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shim, Hyungbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hamilton's Rule for Enabling Altruism in Multi-Agent Systems
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Resilient Quantized Consensus in Multi-Hop Relay Networks
di: Yuan, Liwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Liwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Multi-Agent Decision-Making in Finite-Population Games
di: Park, Shinkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Shinkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Goal-Oriented Communication in Multi-Agent Systems: An overview
di: Charalambous, Themistoklis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Charalambous, Themistoklis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Effect of Graph Gluing on Consensus in Networked Multi-Agent Systems
di: Moghadam, Rohollah, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moghadam, Rohollah, et al.
Pubblicazione: (2026)
Fully Byzantine-Resilient Distributed Multi-Agent Q-Learning
di: Lee, Haejoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Haejoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Heterogeneous Multi-Agent Task-Assignment with Uncertain Execution Times and Preferences
di: Wei, Qinshuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Qinshuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Based Transfer Learning for Data-Driven Air Traffic Applications
di: Deng, Chuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Chuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Leader-Follower Consensus with Adversaries: A Multi-Hop Relay Approach
di: Yuan, Liwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Liwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for UAV-Based Chemical Plume Source Localization
di: Li, Zhirun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Zhirun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
di: Sebastian, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sebastian, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Hessian Riemannian Flow For Multi-Population Wardrop Equilibrium
di: Bakaryan, Tigran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bakaryan, Tigran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Quasi-Newton Method for Multi-Agent Optimization
di: Shorinwa, Ola, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shorinwa, Ola, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Temporal Logic Planning via Penalty Functions and Block-Coordinate Optimization
di: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Pubblicazione: (2026)
Prioritize Team Actions: Multi-Agent Temporal Logic Task Planning with Ordering Constraints
di: Ye, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ye, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
CASCADE: Cascaded Scoped Communication for Multi-Agent Re-planning in Disrupted Industrial Environments
di: Bi, Mingjie
Pubblicazione: (2026)
di: Bi, Mingjie
Pubblicazione: (2026)
Second Order State Hallucinations for Adversarial Attack Mitigation in Formation Control of Multi-Agent Systems
di: Patel, Laksh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Laksh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Asynchronous Approximate Byzantine Consensus: A Multi-hop Relay Method and Tight Graph Conditions
di: Yuan, Liwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Liwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning:A Mean-Field Type Game Perspective
di: Zaman, Muhammad Aneeq uz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zaman, Muhammad Aneeq uz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reaching Resilient Leader-Follower Consensus in Time-Varying Networks via Multi-Hop Relays
di: Yuan, Liwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Liwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Non-stationary and Sparsely-correlated Multi-output Gaussian Process with Spike-and-Slab Prior
di: Xinming, Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xinming, Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modeling Descriptive Norms in Multi-Agent Systems: An Auto-Aggregation PDE Framework with Adaptive Perception Kernels
di: Li, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Conformal Data-driven Control of Stochastic Multi-Agent Systems under Collaborative Signal Temporal Logic Specifications
di: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Pubblicazione: (2025)
Controller Synthesis of Collaborative Signal Temporal Logic Tasks for Multi-Agent Systems via Assume-Guarantee Contracts
di: Liu, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Consensus on Open Multi-Agent Systems Over Graphs Sampled from Graphons
di: Vizuete, Renato, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vizuete, Renato, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Non-myopic GOSPA-driven Gaussian Bernoulli Sensor Management
di: Jones, George, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Decentralized Poisson Multi-Bernoulli Filtering for Vehicle Tracking
di: Fröhle, Markus, et al.
Pubblicazione: (2019) -
Heterogeneous Risk Management Using a Multi-Agent Framework for Supply Chain Disruption Response
di: Bi, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Kalman-Bucy Filtering with Randomized Sensing: Fundamental Limits and Sensor Network Design for Field Estimation
di: Wang, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Wisdom of Crowds Through Myopic Self-Confidence Adaptation
di: Como, Giacomo, et al.
Pubblicazione: (2025)