OmniVLA: Physically-Grounded Multimodal VLA with Unified Multi-Sensor Perception for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Guo, Heyu, Wang, Shanmu, Ma, Ruichun, Jiang, Shiqi, Ghasempour, Yasaman, Abari, Omid, Guo, Baining, Qiu, Lili
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2511.01210