Contact Map Transfer with Conditional Diffusion Model for Generalizable Dexterous Grasp Generation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Ma, Yiyao, Chen, Kai, Zheng, Kexin, Dou, Qi
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!