CM-LIUW-Odometry: Robust and High-Precision LiDAR-Inertial-UWB-Wheel Odometry for Extreme Degradation Coal Mine Tunnels

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Hu, Kun, Li, Menggang, Jin, Zhiwen, Tang, Chaoquan, Hu, Eryi, Zhou, Gongbo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!