Terrain-Enhanced Resolution-aware Refinement Attention for Off-Road Segmentation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Choi, Seongkyu, An, Jhonghyun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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