Phy-Tac: Toward Human-Like Grasping via Physics-Conditioned Tactile Goals

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lyu, Shipeng, Sheng, Lijie, Wang, Fangyuan, Zhang, Wenyao, Lin, Weiwei, Jia, Zhenzhong, Navarro-Alarcon, David, Guo, Guodong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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