Buchumschlag

MARS: Multi-Agent Robotic System with Multimodal Large Language Models for Assistive Intelligence

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Gao, Renjun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition I.2.9; I.2.11; I.2.6; I.4.8
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FCBV-Net: Category-Level Robotic Garment Smoothing via Feature-Conditioned Bimanual Value Prediction
von: Daba, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bimanual Robot Manipulation via Multi-Agent In-Context Learning
von: Palma, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Differentiable Model Predictive Safety for Heterogeneous Mobility at Urban Intersections
von: Song, Wenzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Go Big or Go Home: Simulating Mobbing Behavior with Braitenbergian Robots
von: Sanoubari, Elaheh
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load using Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Zeng, Jack, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Heterogeneous Multi-Agent Cooperation in Decentralized MARL via GNN-driven Intrinsic Rewards
von: Monon, Jahir Sadik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Harnessing Embodied Agents: Runtime Governance for Policy-Constrained Execution
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Deployment-Time Reliability of Learned Robot Policies
von: Agia, Christopher
Veröffentlicht: (2026)

FORMICA: Decision-Focused Learning for Communication-Free Multi-Robot Task Allocation
von: Lopez, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cost-Aware Diffusion Active Search
von: Banerjee, Arundhati, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment
von: Wenger, Ingeborg, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry
von: Schester, Larry, et al.
Veröffentlicht: (2024)

YOLO-APD: Enhancing YOLOv8 for Robust Pedestrian Detection on Complex Road Geometries
von: Joctum, Aquino, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantic Risk-Aware Heuristic Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments: An LLM-Inspired Approach
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Federated Single-Agent Robotics: Multi-Robot Coordination Without Intra-Robot Multi-Agent Fragmentation
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Generating Causal Explanations of Vehicular Agent Behavioural Interactions with Learnt Reward Profiles
von: Howard, Rhys, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coordinating Task Switching in a Robotics Multi-Agent System Using Behavior Trees
von: Haug, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CRLLK: Constrained Reinforcement Learning for Lane Keeping in Autonomous Driving
von: Gao, Xinwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring
von: De Benedittis, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DeepFleet: Multi-Agent Foundation Models for Mobile Robots
von: Agaskar, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Curriculum-Based Iterative Self-Play for Scalable Multi-Drone Racing
von: Akgün, Onur
Veröffentlicht: (2025)

SPIRAL: Self-Play Incremental Racing Algorithm for Learning in Multi-Drone Competitions
von: Akgün, Onur
Veröffentlicht: (2025)

Large Language Models and 3D Vision for Intelligent Robotic Perception and Autonomy
von: Mehta, Vinit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication
von: Affinita, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoMoCAVs: Cohesive Decision-Guided Motion Planning for Connected and Autonomous Vehicles with Multi-Policy Reinforcement Learning
von: Hu, Pan
Veröffentlicht: (2025)

Locate 3D: Real-World Object Localization via Self-Supervised Learning in 3D
von: Arnaud, Sergio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rewarding Beliefs, Not Actions: Consistency-Guided Credit Assignment for Long-Horizon Agents
von: Tang, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Have We Mastered Scale in Deep Monocular Visual SLAM? The ScaleMaster Dataset and Benchmark
von: Ju, Hyoseok, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scaling Safe Multi-Agent Control for Signal Temporal Logic Specifications
von: Eappen, Joe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ultra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL): propose a new method for selective sustainable logging and post-harvest silvicultural treatment in tropical forest using airborne robotics systems
von: Albiero, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
von: Muraleedharan, Anujith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Knowledge Transfer in Model-Based Reinforcement Learning Agents for Efficient Multi-Task Learning
von: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodiedGovBench: A Benchmark for Governance, Recovery, and Upgrade Safety in Embodied Agent Systems
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TinyNav: End-to-End TinyML for Real-Time Autonomous Navigation on Microcontrollers
von: Roy, Pooria, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Edge-Enabled Collaborative Object Detection for Real-Time Multi-Vehicle Perception
von: Richards, Everett, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CC-SGG: Corner Case Scenario Generation using Learned Scene Graphs
von: Drayson, George, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Cooperative and Asynchronous Transformer-based Mission Planning for Heterogeneous Teams of Mobile Robots
von: Farjadnasab, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Micro-Macro Model of Encounter-Driven Information Diffusion in Robot Swarms
von: Catherman, Davis S., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Occlusion-Based Object Transportation Around Obstacles With a Swarm of Miniature Robots
von: Queiroz, Breno Cunha, et al.
Veröffentlicht: (2026)