Buchumschlag

MOBIUS: A Multi-Modal Bipedal Robot that can Walk, Crawl, Climb, and Roll

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schperberg, Alexander, Tanaka, Yusuke, Di Cairano, Stefano, Hong, Dennis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Energy-Efficient Motion Planner for Legged Robots
von: Schperberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Whole-Body Loco-Manipulation via Combined Model and Learning-based Control
von: Schperberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering
von: Schperberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SCALER: Versatile Multi-Limbed Robot for Free-Climbing in Extreme Terrains
von: Tanaka, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER
von: Zong, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
von: Dai, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes
von: Vinod, Abraham P., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots
von: Payne, J. Joe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments
von: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Delayed Expansion AGT: Kinodynamic Planning with Application to Tractor-Trailer Parking
von: Zheng, Dongliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems
von: Esmaeili, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations
von: Sakurai, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints
von: Colombo, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control
von: Shi, Yapeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
von: Zhao, Haizhou, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Wirelessly-Controlled Untethered Piezoelectric Planar Soft Robot Capable of Bidirectional Crawling and Rotation
von: Zheng, Zhiwu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Advances in Hybrid Modular Climbing Robots: Design Principles and Refinement Strategies
von: Poon, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Evaluating Robots Like Human Infants: A Case Study of Learned Bipedal Locomotion
von: Crowley, Devin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

System Identification of Thrust and Torque Characteristics for a Bipedal Robot with Integrated Propulsion
von: Cahill, Thomas
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
von: Peng, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PRISM: Performer RS-IMLE for Single-pass Multisensory Imitation Learning
von: Bhaskar, Amisha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Dynamic Walking for a 3D Dual-SLIP Model under One-Step Unilateral Stiffness Perturbations: Towards Bipedal Locomotion over Compliant Terrain
von: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Descriptive Model-based Learning and Control for Bipedal Locomotion
von: Kumar, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion
von: Pitroda, Shreyansh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot
von: Lin, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

When Rolling Gets Weird: A Curved-Link Tensegrity Robot for Non-Intuitive Behavior
von: Ervin, Lauren, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Bipedal MPC with Foot-level Obstacle Avoidance and Adjustable Step Timing
von: Wang, Tianze, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continuous Dynamic Bipedal Jumping via Real-time Variable-model Optimization
von: Li, Junheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid A* Path Planning with Multi-Modal Motion Extension for Four-Wheel Steering Mobile Robots
von: Bao, Runjiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
von: Haninger, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Dynamic Modeling and Attitude Control of a Reaction-Wheel-Based Low-Gravity Bipedal Hopper
von: Hari, Shriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Hierarchical Region-Based Approach for Efficient Multi-Robot Exploration
von: Meng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
von: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
von: Xiang, Zhaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Projecting the New Body: How Body Image Evolves During Learning to Walk with a Wearable Robot
von: Lee, I-Chieh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
von: Wang, Yen-Jen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Fault-Tolerant Multi-Modal Localization of Multi-Robots on Matrix Lie Groups
von: Zarei, Mahboubeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
von: Li, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physical Human-Robot Interaction: A Critical Review of Safety Constraints
von: Zanella, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)