Whole-body motion planning and safety-critical control for aerial manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Lin, Lee, Jinwoo, Campolo, Domenico, Kim, H. Jin, Byun, Jeonghyun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2511.02342