Keeping it Local, Tiny and Real: Automated Report Generation on Edge Computing Devices for Mechatronic-Based Cognitive Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Schuler, Nicolas, Dewald, Lea, Graf, Jürgen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
From the Laboratory to Real-World Application: Evaluating Zero-Shot Scene Interpretation on Edge Devices for Mobile Robotics
von: Schuler, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schuler, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices
von: Yang, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Visual Localization in Compute-Constrained Environments by Salient Edge Rendering and Weighted Hamming Similarity
von: Pham, Tu-Hoa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pham, Tu-Hoa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predictive Uncertainty for Runtime Assurance of a Real-Time Computer Vision-Based Landing System
von: Valentin, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Valentin, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast Object Detection with a Machine Learning Edge Device
von: Rodriguez, Richard C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rodriguez, Richard C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
High-Precision Transformer-Based Visual Servoing for Humanoid Robots in Aligning Tiny Objects
von: Xue, Jialong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xue, Jialong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenLKA: An Open Dataset of Lane Keeping Assist from Recent Car Models under Real-world Driving Conditions
von: Wang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Survey on Intermediate Fusion Methods for Collaborative Perception Categorized by Real World Challenges
von: Yazgan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yazgan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NeuFlow: Real-time, High-accuracy Optical Flow Estimation on Robots Using Edge Devices
von: Zhang, Zhiyong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Zhiyong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nano-U: Efficient Terrain Segmentation for Tiny Robot Navigation
von: Pizzolato, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pizzolato, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CrackESS: A Self-Prompting Crack Segmentation System for Edge Devices
von: Wang, Yingchu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yingchu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EmbodiedSplat: Personalized Real-to-Sim-to-Real Navigation with Gaussian Splats from a Mobile Device
von: Chhablani, Gunjan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chhablani, Gunjan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TiROD: Tiny Robotics Dataset and Benchmark for Continual Object Detection
von: Pasti, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pasti, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LEAR: Learning Edge-Aware Representations for Event-to-LiDAR Localization
von: Chen, Kuangyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Kuangyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
High-Speed Stereo Visual SLAM for Low-Powered Computing Devices
von: Kumar, Ashish, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumar, Ashish, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Color-Pair Guided Robust Zero-Shot 6D Pose Estimation and Tracking of Cluttered Objects on Edge Devices
von: Yang, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Final Report, Center for Computer-Integrated Computer-Integrated Surgical Systems and Technology, NSF ERC Cooperative Agreement EEC9731748, Volume 1
von: Taylor, Russell H., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Taylor, Russell H., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
von: Duan, Jiafei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Duan, Jiafei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ODYSSEE: Oyster Detection Yielded by Sensor Systems on Edge Electronics
von: Lin, Xiaomin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Xiaomin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evaluating Low-Resource Lane Following Algorithms for Compute-Constrained Automated Vehicles
von: Froemming-Aldanondo, Beñat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Froemming-Aldanondo, Beñat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Visual Place Cell Encoding: A Computational Model for Spatial Representation and Cognitive Mapping
von: Hamilton, Chance J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hamilton, Chance J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation
von: Xu, Xiuwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Xiuwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sim-to-Real Grasp Detection with Global-to-Local RGB-D Adaptation
von: Ma, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Embedded Real-time Object Alert System for Visually Impaired: A Monocular Depth Estimation based Approach through Computer Vision
von: Anjom, Jareen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Anjom, Jareen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones
von: Carboni, Ilenia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Carboni, Ilenia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real-Time On-the-Go Annotation Framework Using YOLO for Automated Dataset Generation
von: Salem, Mohamed Abdallah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Salem, Mohamed Abdallah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
6D Strawberry Pose Estimation: Real-time and Edge AI Solutions Using Purely Synthetic Training Data
von: Sinha, Saptarshi Neil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sinha, Saptarshi Neil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SaLF: Sparse Local Fields for Multi-Sensor Rendering in Real-Time
von: Chen, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Perception System for Real Open Environment
von: Sha, Yuyang
Veröffentlicht: (2024)
von: Sha, Yuyang
Veröffentlicht: (2024)
CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM
von: Feng, Dapeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Dapeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cognitive Planning for Object Goal Navigation using Generative AI Models
von: S, Arjun P, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: S, Arjun P, et al.
Veröffentlicht: (2024)
InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method
von: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-Driven Implicit Representations for Automated Design of LiDAR Systems
von: Behari, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Behari, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LCP-Fusion: A Neural Implicit SLAM with Enhanced Local Constraints and Computable Prior
von: Wang, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VALISENS: A Validated Innovative Multi-Sensor System for Cooperative Automated Driving
von: Wan, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wan, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploiting Local Features and Range Images for Small Data Real-Time Point Cloud Semantic Segmentation
von: Fusaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fusaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Driving Behavior Narration and Reasoning on Edge Device Using Large Language Models
von: Huang, Yizhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Yizhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
General Place Recognition Survey: Towards Real-World Autonomy
von: Yin, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yin, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Digital Twin Driven Textile Classification and Foreign Object Recognition in Automated Sorting Systems
von: Ergun, Serkan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ergun, Serkan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
From the Laboratory to Real-World Application: Evaluating Zero-Shot Scene Interpretation on Edge Devices for Mobile Robotics
von: Schuler, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices
von: Yang, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Robust Visual Localization in Compute-Constrained Environments by Salient Edge Rendering and Weighted Hamming Similarity
von: Pham, Tu-Hoa, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Predictive Uncertainty for Runtime Assurance of a Real-Time Computer Vision-Based Landing System
von: Valentin, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Fast Object Detection with a Machine Learning Edge Device
von: Rodriguez, Richard C., et al.
Veröffentlicht: (2024)