On the Convergence of the Extended Kalman Filter on Stiefel Manifolds when Observing a Constant Particle with Measurement Errors

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Figueras, Jordi-Lluís, Persson, Aron, Viitasaari, Lauri
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Statistics Theory Differential Geometry Applications 62R30 (Primary), 53Z30 (Secondary)
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https://arxiv.org/abs/2511.02680