On the Convergence of the Extended Kalman Filter on Stiefel Manifolds when Observing a Constant Particle with Measurement Errors

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Figueras, Jordi-Lluís, Persson, Aron, Viitasaari, Lauri
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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