EvtSlowTV -- A Large and Diverse Dataset for Event-Based Depth Estimation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Macaulay, Sadiq Layi, Kaygusuz, Nimet, Hadfield, Simon |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Kick Back & Relax++: Scaling Beyond Ground-Truth Depth with SlowTV & CribsTV
di: Spencer, Jaime, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Spencer, Jaime, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dense Depth from Event Focal Stack
di: Horikawa, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Horikawa, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2024)
PEnG: Pose-Enhanced Geo-Localisation
di: Shore, Tavis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shore, Tavis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Helvipad: A Real-World Dataset for Omnidirectional Stereo Depth Estimation
di: Zayene, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zayene, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interaction-Merged Motion Planning: Effectively Leveraging Diverse Motion Datasets for Robust Planning
di: Lee, Giwon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Giwon, et al.
Pubblicazione: (2025)
MonoPP: Metric-Scaled Self-Supervised Monocular Depth Estimation by Planar-Parallax Geometry in Automotive Applications
di: Elazab, Gasser, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elazab, Gasser, et al.
Pubblicazione: (2024)
Depth Any Camera: Zero-Shot Metric Depth Estimation from Any Camera
di: Guo, Yuliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yuliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
SlowFast-VGen: Slow-Fast Learning for Action-Driven Long Video Generation
di: Hong, Yining, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hong, Yining, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Sharper Object Boundaries in Self-Supervised Depth Estimation
di: Cecille, Aurélien, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cecille, Aurélien, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Point Cloud Representations with Pose Continuity for Depth-Based Category-Level 6D Object Pose Estimation
di: Li, Zhujun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zhujun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Discrete Disparity Volume for Self-supervised Monocular Depth Estimation
di: Ren, Jianwei
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Jianwei
Pubblicazione: (2024)
Exploring Domain Shift on Radar-Based 3D Object Detection Amidst Diverse Environmental Conditions
di: Zhang, Miao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Miao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Learning Innovations for Underwater Waste Detection: An In-Depth Analysis
di: Walia, Jaskaran Singh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Walia, Jaskaran Singh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shortcut Learning in Generalist Robot Policies: The Role of Dataset Diversity and Fragmentation
di: Xing, Youguang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xing, Youguang, et al.
Pubblicazione: (2025)
GroCo: Ground Constraint for Metric Self-Supervised Monocular Depth
di: Cecille, Aurélien, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cecille, Aurélien, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Ambiguity-Free Spatial Foundation Model: Rethinking and Decoupling Depth Ambiguity
di: Xu, Xiaohao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Xiaohao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Boosting Omnidirectional Stereo Matching with a Pre-trained Depth Foundation Model
di: Endres, Jannik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Endres, Jannik, et al.
Pubblicazione: (2025)
ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth
di: Zhang, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Systematic Literature Review on Deep Learning-based Depth Estimation in Computer Vision
di: Rohan, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rohan, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
FIReStereo: Forest InfraRed Stereo Dataset for UAS Depth Perception in Visually Degraded Environments
di: Dhrafani, Devansh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dhrafani, Devansh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flat'n'Fold: A Diverse Multi-Modal Dataset for Garment Perception and Manipulation
di: Zhuang, Lipeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuang, Lipeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adversarial Exploitation of Data Diversity Improves Visual Localization
di: Li, Sihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Sihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
GVDepth: Zero-Shot Monocular Depth Estimation for Ground Vehicles based on Probabilistic Cue Fusion
di: Koledić, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Koledić, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
{S\textsuperscript{2}M\textsuperscript{2}}: Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation
di: Min, Junhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Min, Junhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bridging Spectral-wise and Multi-spectral Depth Estimation via Geometry-guided Contrastive Learning
di: Shin, Ukcheol, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shin, Ukcheol, et al.
Pubblicazione: (2025)
Theia: Distilling Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning
di: Shang, Jinghuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shang, Jinghuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hidden Biases of End-to-End Driving Datasets
di: Zimmerlin, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zimmerlin, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast Feature Field ($\text{F}^3$): A Predictive Representation of Events
di: Das, Richeek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Das, Richeek, et al.
Pubblicazione: (2025)
AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation
di: Takanami, Ryosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Takanami, Ryosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Synthetic Dataset for Manometry Recognition in Robotic Applications
di: Saraiva, Pedro Antonio Rabelo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saraiva, Pedro Antonio Rabelo, et al.
Pubblicazione: (2025)
EGSA-PT:Edge-Guided Spatial Attention with Progressive Training for Monocular Depth Estimation and Segmentation of Transparent Objects
di: Omotara, Gbenga, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Omotara, Gbenga, et al.
Pubblicazione: (2025)
Context-aware Multi-Model Object Detection for Diversely Heterogeneous Compute Systems
di: Davis, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Davis, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
PALMS+: Modular Image-Based Floor Plan Localization Leveraging Depth Foundation Model
di: Cheng, Yunqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Yunqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
MESSI: A Multi-Elevation Semantic Segmentation Image Dataset of an Urban Environment
di: Pinkovich, Barak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pinkovich, Barak, et al.
Pubblicazione: (2025)
SCENES: Subpixel Correspondence Estimation With Epipolar Supervision
di: Kloepfer, Dominik A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kloepfer, Dominik A., et al.
Pubblicazione: (2024)
FuzzRisk: Online Collision Risk Estimation for Autonomous Vehicles based on Depth-Aware Object Detection via Fuzzy Inference
di: Liao, Brian Hsuan-Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Brian Hsuan-Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
MetricGold: Leveraging Text-To-Image Latent Diffusion Models for Metric Depth Estimation
di: Shah, Ansh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shah, Ansh, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D Hand Pose Estimation in Everyday Egocentric Images
di: Prakash, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Prakash, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2023)
OpenEgo: A Large-Scale Multimodal Egocentric Dataset for Dexterous Manipulation
di: Jawaid, Ahad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jawaid, Ahad, et al.
Pubblicazione: (2025)
TAX-Pose: Task-Specific Cross-Pose Estimation for Robot Manipulation
di: Pan, Chuer, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pan, Chuer, et al.
Pubblicazione: (2022)
Documenti analoghi
-
Kick Back & Relax++: Scaling Beyond Ground-Truth Depth with SlowTV & CribsTV
di: Spencer, Jaime, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Dense Depth from Event Focal Stack
di: Horikawa, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2024) -
PEnG: Pose-Enhanced Geo-Localisation
di: Shore, Tavis, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Helvipad: A Real-World Dataset for Omnidirectional Stereo Depth Estimation
di: Zayene, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Interaction-Merged Motion Planning: Effectively Leveraging Diverse Motion Datasets for Robust Planning
di: Lee, Giwon, et al.
Pubblicazione: (2025)