WorldPlanner: Monte Carlo Tree Search and MPC with Action-Conditioned Visual World Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khorrambakht, R., Ortiz-Haro, Joaquim, Amigo, Joseph, Mostafa, Omar, Dugas, Daniel, Meier, Franziska, Righetti, Ludovic
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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