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Dynamic Shape Control of Soft Robots Enabled by Data-Driven Model Reduction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Adibnazari, Iman, Sharma, Harsh, Park, Myungsun, Cervera-Torralba, Jacobo, Kramer, Boris, Tolley, Michael T.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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