Buchumschlag

Integrating Ergonomics and Manipulability for Upper Limb Postural Optimization in Bimanual Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Chenzui, Chen, Yiming, Wu, Xi, Barresi, Giacinto, Chen, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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