BFM-Zero: A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Yitang, Luo, Zhengyi, Zhang, Tonghe, Dai, Cunxi, Kanervisto, Anssi, Tirinzoni, Andrea, Weng, Haoyang, Kitani, Kris, Guzek, Mateusz, Touati, Ahmed, Lazaric, Alessandro, Pirotta, Matteo, Shi, Guanya
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.04131