BFM-Zero: A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Yitang, Luo, Zhengyi, Zhang, Tonghe, Dai, Cunxi, Kanervisto, Anssi, Tirinzoni, Andrea, Weng, Haoyang, Kitani, Kris, Guzek, Mateusz, Touati, Ahmed, Lazaric, Alessandro, Pirotta, Matteo, Shi, Guanya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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