PUL-SLAM: Path-Uncertainty Co-Optimization with Lightweight Stagnation Detection for Efficient Robotic Exploration

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yin, Yizhen, Feng, Dapeng, Chen, Hongbo, Qi, Yuhua
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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