Differential Flatness of Quasi-Static Slider-Pusher Models with Applications in Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: De Witte, Sander, Lefebvre, Tom, Neve, Thomas, Retzler, Andras, Crevecoeur, Guillaume
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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