Buchumschlag

Can Context Bridge the Reality Gap? Sim-to-Real Transfer of Context-Aware Policies

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Iannotta, Marco, Yang, Yuxuan, Stork, Johannes A., Schaffernicht, Erik, Stoyanov, Todor
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

On the Fly Adaptation of Behavior Tree-Based Policies through Reinforcement Learning
von: Iannotta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Predefined Actions: Integrating Behavior Trees and Dynamic Movement Primitives for Robot Learning from Demonstration
von: Domínguez, David Cáceres, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ZipMPC: Compressed Context-Dependent MPC Cost via Imitation Learning
von: Rickenbach, Rahel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Extrinsic Dexterity with Parameterized Manipulation Primitives
von: Yang, Shih-Min, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Single-View Shape Completion for Robotic Grasping in Clutter
von: Kashyap, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging the Reality Gap in Digital Twins with Context-Aware, Physics-Guided Deep Learning
von: Ma, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging the Sim2Real Gap: Vision Encoder Pre-Training for Visuomotor Policy Transfer
von: Yardi, Yash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DataSP: A Differential All-to-All Shortest Path Algorithm for Learning Costs and Predicting Paths with Context
von: Lahoud, Alan A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin
von: Abou-Chakra, Jad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging the Sim-to-Real Gap with Bayesian Inference
von: Rothfuss, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLASH: Collision Learning via Augmented Sim-to-real Hybridization to Bridge the Reality Gap
von: He, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion
von: Zhang, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bridging the Sim-to-Real Gap from the Information Bottleneck Perspective
von: He, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bridging the Sim-to-Real Gap for Athletic Loco-Manipulation
von: Fey, Nolan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation
von: Shi, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Policy Evaluation for Sim-to-Real Transfer: A Benchmarking Perspective
von: Yang, Xuning, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploiting Radiance Fields for Grasp Generation on Novel Synthetic Views
von: Kashyap, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PolySim: Bridging the Sim-to-Real Gap for Humanoid Control via Multi-Simulator Dynamics Randomization
von: Lei, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Impact-Aware Robotic Manipulation: Quantifying the Sim-To-Real Gap for Velocity Jumps
von: van Steen, Jari, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Closing the Reality Gap: Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexterous Force-Based Grasping and Manipulation
von: Zhao, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Natural Language Can Help Bridge the Sim2Real Gap
von: Yu, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamics as Prompts: In-Context Learning for Sim-to-Real System Identifications
von: Zhang, Xilun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Interpretable Reinforcement Learning with Constrained Normalizing Flow Policies
von: Rietz, Finn, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tacmap: Bridging the Tactile Sim-to-Real Gap via Geometry-Consistent Penetration Depth Map
von: Su, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim2Sea: Sim-to-Real Policy Transfer for Maritime Vessel Navigation in Congested Waters
von: Cui, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MOSAIC: Bridging the Sim-to-Real Gap in Generalist Humanoid Motion Tracking and Teleoperation with Rapid Residual Adaptation
von: Sun, Zhenguo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Deep Reinforcement Learning for Sim-to-Real Policy Transfer of VTOL-UAVs Offshore Docking Operations
von: Ali, Ali M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

KEA: Keeping Exploration Alive by Proactively Coordinating Exploration Strategies
von: Yang, Shih-Min, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vid2Sid: Videos Can Help Close the Sim2Real Gap
von: Qiu, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
von: Yang, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ψ-Map: Panoptic Surface Integrated Mapping Enables Real2Sim Transfer
von: Yu, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integrating Model-based Control and RL for Sim2Real Transfer of Tight Insertion Policies
von: Marougkas, Isidoros, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexSim2Real: Foundation Model-Guided Sim-to-Real Transfer for Generalizable Dexterous Manipulation
von: Zeng, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Opening the Sim-to-Real Door for Humanoid Pixel-to-Action Policy Transfer
von: Xue, Haoru, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction
von: Jiang, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Memory Transfer Planning: LLM-driven Context-Aware Code Adaptation for Robot Manipulation
von: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inverse Optimization Latent Variable Models for Learning Costs Applied to Route Problems
von: Lahoud, Alan A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Solutions of Stochastic Optimization Problems with Bayesian Neural Networks
von: Lahoud, Alan A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
von: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Veröffentlicht: (2023)