Design and Control of a Coaxial Dual-rotor Reconfigurable Tailsitter UAV Based on Swashplateless Mechanism
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liang, Jinfeng, Guo, Haocheng, Lyu, Ximin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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