Studying the Effect of Explicit Interaction Representations on Learning Scene-level Distributions of Human Trajectories
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mészáros, Anna, Alonso-Mora, Javier, Kober, Jens |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
TrajFlow: Learning Distributions over Trajectories for Human Behavior Prediction
von: Mészáros, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mészáros, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Mode Collapse Happens: Evaluating Critical Interactions in Joint Trajectory Prediction Models
von: Hugenholtz, Maarten, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hugenholtz, Maarten, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RACP: Risk-Aware Contingency Planning with Multi-Modal Predictions
von: Mustafa, Khaled A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mustafa, Khaled A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Building Explicit World Model for Zero-Shot Open-World Object Manipulation
von: Li, Xiaotong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xiaotong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Impedance Primitive-augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Sequential Tasks
von: Tahmaz, Amin Berjaoui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tahmaz, Amin Berjaoui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Controllable Generative Trajectory Prediction via Weak Preference Alignment
von: Cao, Yongxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Yongxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PUMA: Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives
von: Pérez-Dattari, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pérez-Dattari, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models
von: Ma, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SparScene: Efficient Traffic Scene Representation via Sparse Graph Learning for Large-Scale Trajectory Generation
von: Mo, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mo, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Where to Look Next: Learning Viewpoint Recommendations for Informative Trajectory Planning
von: Lodel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Lodel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2022)
ASkDAgger: Active Skill-level Data Aggregation for Interactive Imitation Learning
von: Luijkx, Jelle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luijkx, Jelle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scene-Adaptive Motion Planning with Explicit Mixture of Experts and Interaction-Oriented Optimization
von: Zhu, Hongbiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Hongbiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps
von: Wu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments
von: de Groot, Oscar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Groot, Oscar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROME: Robust Multi-Modal Density Estimator
von: Mészáros, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mészáros, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable Task Planning via Large Language Models and Structured World Representations
von: Rodrigo Pérez‐Dattari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rodrigo Pérez‐Dattari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalable Task Planning via Large Language Models and Structured World Representations
von: Pérez-Dattari, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pérez-Dattari, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Do You Need a Hand? -- a Bimanual Robotic Dressing Assistance Scheme
von: Zhu, Jihong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhu, Jihong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design
von: Atanassov, Vassil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Atanassov, Vassil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds
von: Vezzi, Francecso, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Vezzi, Francecso, et al.
Veröffentlicht: (2023)
3D Gaussian Representations with Motion Trajectory Field for Dynamic Scene Reconstruction
von: Li, Xuesong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xuesong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Explosive Jumping with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds via Example Guided Reinforcement Learning
von: Apostolides, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Apostolides, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation
von: Diwan, Anish Abhijit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Diwan, Anish Abhijit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hearing the Robot's Mind: Sonification for Explicit Feedback in Human-Robot Interaction
von: Arreghini, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arreghini, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalizable Motion Policies through Keypoint Parameterization and Transportation Maps
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Action Labels to Sets: Rethinking Action Supervision for Imitation Learning from Corrective Feedback
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks
von: Raffin, Antonin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Raffin, Antonin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Global End-Effector Pose Control of an Underactuated Aerial Manipulator via Reinforcement Learning
von: Deshmukh, Shlok, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deshmukh, Shlok, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decentralized Real-Time Planning for Multi-UAV Cooperative Manipulation via Imitation Learning
von: Agarwal, Shantnav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agarwal, Shantnav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Value Explicit Pretraining for Learning Transferable Representations
von: Lekkala, Kiran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lekkala, Kiran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers
von: Trevisan, Elia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trevisan, Elia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sequentially Teaching Sequential Tasks $(ST)^2$: Teaching Robots Long-horizon Manipulation Skills
von: Ajanović, Zlatan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ajanović, Zlatan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenSGA: Efficient 3D Scene Graph Alignment in the Open World
von: Chen, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking of a Seagoing USV: Design, Simulation, and Field Experiments
von: van der Saag, Jelmer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: van der Saag, Jelmer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Current-Based Impedance Control for Interacting with Mobile Manipulators
von: de Wolde, Jelmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Wolde, Jelmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Personalization in Human-Robot Interaction through Preference-based Action Representation Learning
von: Wang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Semantic Priorities for Autonomous Target Search
von: Lodel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lodel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MUKCa: Accurate and Affordable Cobot Calibration Without External Measurement Devices
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ILeSiA: Interactive Learning of Robot Situational Awareness from Camera Input
von: Vanc, Petr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vanc, Petr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
TrajFlow: Learning Distributions over Trajectories for Human Behavior Prediction
von: Mészáros, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Mode Collapse Happens: Evaluating Critical Interactions in Joint Trajectory Prediction Models
von: Hugenholtz, Maarten, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
RACP: Risk-Aware Contingency Planning with Multi-Modal Predictions
von: Mustafa, Khaled A., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Building Explicit World Model for Zero-Shot Open-World Object Manipulation
von: Li, Xiaotong, et al.
Veröffentlicht: (2026)