ForeRobo: Unlocking Infinite Simulation Data for 3D Goal-driven Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | wang, Dexin, Chang, Faliang, Liu, Chunsheng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Goal State Generation for Robotic Manipulation Based on Linguistically Guided Hybrid Gaussian Diffusion
par: Xu, Yichen, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Yichen, et autres
Publié: (2024)
Hierarchical Diffusion Policy: manipulation trajectory generation via contact guidance
par: Wang, Dexin, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Dexin, et autres
Publié: (2024)
RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
par: Tang, Tao, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Tao, et autres
Publié: (2025)
RoboEvolve: Co-Evolving Planner-Simulator for Robotic Manipulation with Limited Data
par: Chen, Harold Haodong, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Harold Haodong, et autres
Publié: (2026)
RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data Collection for Integrated Manipulation
par: Wu, Shihan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Shihan, et autres
Publié: (2025)
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
par: Yang, Sizhe, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Sizhe, et autres
Publié: (2026)
RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation
par: Wang, Yufei, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Yufei, et autres
Publié: (2023)
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
par: Wu, Kun, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Kun, et autres
Publié: (2024)
RoboBERT: An End-to-end Multimodal Robotic Manipulation Model
par: Wang, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
RoboRouter: Training-Free Policy Routing for Robotic Manipulation
par: Chen, Yiteng, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yiteng, et autres
Publié: (2026)
RoboAug: One Annotation to Hundreds of Scenes via Region-Contrastive Data Augmentation for Robotic Manipulation
par: Wang, Xinhua, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Xinhua, et autres
Publié: (2026)
RoboManipBaselines: A Unified Framework for Imitation Learning in Robotic Manipulation across Real and Simulation Environments
par: Murooka, Masaki, et autres
Publié: (2025)
par: Murooka, Masaki, et autres
Publié: (2025)
RoboCopilot: Human-in-the-loop Interactive Imitation Learning for Robot Manipulation
par: Wu, Philipp, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Philipp, et autres
Publié: (2025)
RoboLight: A Dataset with Linearly Composable Illumination for Robotic Manipulation
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2026)
par: Jin, Shutong, et autres
Publié: (2026)
RoboInter: A Holistic Intermediate Representation Suite Towards Robotic Manipulation
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2026)
RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-thinking Modes
par: Liu, Xinyi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Xinyi, et autres
Publié: (2025)
ForeDiffusion: Foresight-Conditioned Diffusion Policy via Future View Construction for Robot Manipulation
par: Xie, Weize, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Weize, et autres
Publié: (2026)
RoboCade: Gamifying Robot Data Collection
par: Mirchandani, Suvir, et autres
Publié: (2025)
par: Mirchandani, Suvir, et autres
Publié: (2025)
RoboTron-Mani: All-in-One Multimodal Large Model for Robotic Manipulation
par: Yan, Feng, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Feng, et autres
Publié: (2024)
Robo-Dopamine: General Process Reward Modeling for High-Precision Robotic Manipulation
par: Tan, Huajie, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Huajie, et autres
Publié: (2025)
RoboCAS: A Benchmark for Robotic Manipulation in Complex Object Arrangement Scenarios
par: Zheng, Liming, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Liming, et autres
Publié: (2024)
RoboWM-Bench: A Benchmark for Evaluating World Models in Robotic Manipulation
par: Jiang, Feng, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Feng, et autres
Publié: (2026)
CrayonRobo: Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
par: Li, Xiaoqi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Xiaoqi, et autres
Publié: (2025)
RoboFlow4D: A Lightweight Flow World Model Toward Real-Time Flow-Guided Robotic Manipulation
par: Lin, Sixu, et autres
Publié: (2026)
par: Lin, Sixu, et autres
Publié: (2026)
RoboView-Bias: Benchmarking Visual Bias in Embodied Agents for Robotic Manipulation
par: Liu, Enguang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Enguang, et autres
Publié: (2025)
RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors
par: Huang, Haifeng, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Haifeng, et autres
Publié: (2025)
RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context
par: Wang, Siyin, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Siyin, et autres
Publié: (2025)
Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
par: Han, Xiaoshen, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Xiaoshen, et autres
Publié: (2025)
RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection through Crowdsourcing
par: Mirchandani, Suvir, et autres
Publié: (2024)
par: Mirchandani, Suvir, et autres
Publié: (2024)
RoboInspector: Unveiling the Unreliability of Policy Code for LLM-enabled Robotic Manipulation
par: Ying, Chenduo, et autres
Publié: (2025)
par: Ying, Chenduo, et autres
Publié: (2025)
RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
par: Liu, Haichao, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Haichao, et autres
Publié: (2025)
RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
RoboBPP: Benchmarking Robotic Online Bin Packing with Physics-based Simulation
par: Wang, Zhoufeng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhoufeng, et autres
Publié: (2025)
RoboAfford++: A Generative AI-Enhanced Dataset for Multimodal Affordance Learning in Robotic Manipulation and Navigation
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2025)
RoboCerebra: A Large-scale Benchmark for Long-horizon Robotic Manipulation Evaluation
par: Han, Songhao, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Songhao, et autres
Publié: (2025)
RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation
par: Yuan, Chengbo, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Chengbo, et autres
Publié: (2025)
RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete
par: Ji, Yuheng, et autres
Publié: (2025)
par: Ji, Yuheng, et autres
Publié: (2025)
3D Affordance Keypoint Detection for Robotic Manipulation
par: Liu, Zhiyang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zhiyang, et autres
Publié: (2025)
RoboEval: Where Robotic Manipulation Meets Structured and Scalable Evaluation
par: Wang, Yi Ru, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yi Ru, et autres
Publié: (2025)
RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulation
par: Liu, Fanfan, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Fanfan, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Goal State Generation for Robotic Manipulation Based on Linguistically Guided Hybrid Gaussian Diffusion
par: Xu, Yichen, et autres
Publié: (2024) -
Hierarchical Diffusion Policy: manipulation trajectory generation via contact guidance
par: Wang, Dexin, et autres
Publié: (2024) -
RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
par: Tang, Tao, et autres
Publié: (2025) -
RoboEvolve: Co-Evolving Planner-Simulator for Robotic Manipulation with Limited Data
par: Chen, Harold Haodong, et autres
Publié: (2026) -
RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data Collection for Integrated Manipulation
par: Wu, Shihan, et autres
Publié: (2025)