Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Kaifeng, Sha, Shuo, Jiang, Hanxiao, Loper, Matthew, Song, Hyunjong, Cai, Guangyan, Xu, Zhuo, Hu, Xiaochen, Zheng, Changxi, Li, Yunzhu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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