Buchumschlag

Design Exploration for Protection and Cleaning of Solar Panels with Case Studies for Space Missions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Robinson, Cameron, Jang, Ganghee
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Agile Tradespace Exploration for Space Rendezvous Mission Design via Transformers
von: Takubo, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover
von: Lamarre, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Methodology for Designing Knowledge-Driven Missions for Robots
von: GP-Lenza, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Long-Reach Robotic Cleaning for Lunar Solar Arrays
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sinkage Study in Granular Material for Space Exploration Legged Robot Gripper
von: Candalot, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Multi-Agent LLM Framework for Design Space Exploration in Autonomous Driving Systems
von: Shih, Po-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews
von: Memmesheimer, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mission Design for Unmanned Aerial Vehicles using Hybrid Probabilistic Logic Programs
von: Kohaut, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction
von: Nunziante, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AI Space Cortex: An Experimental System for Future Era Space Exploration
von: Touma, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Perception in Multi-Robot Systems: Case Studies in Household Cleaning and Warehouse Operations
von: Nair, Bharath Rajiv
Veröffentlicht: (2024)

Probabilistic Mission Design for Neuro-Symbolic Unmanned Aircraft Systems
von: Kohaut, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Correct-by-Construction Design of Contextual Robotic Missions Using Contracts
von: Mallozzi, Piergiuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Hybrid Many-Objective Optimization in Probabilistic Mission Design for Compliant and Effective UAV Routing
von: Kohaut, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MissionGPT: Mission Planner for Mobile Robot based on Robotics Transformer Model
von: Berman, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Obstacle-Free Guidance of Space Manipulators in Debris Removal Missions via Deep Reinforcement Learning
von: Lam, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Gripping System for Space Exploration Legged Robots
von: Candalot, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Contingency Planning Using Bi-level Markov Decision Processes for Space Missions
von: Banerjee, Somrita, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Survey on AI‐Enabled Computer Vision Technologies and Applications for Space Robotic Missions
von: Maciej Quoos, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications
von: Wang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Assessing Pedestrian Behavior Around Autonomous Cleaning Robots in Public Spaces: Findings from a Field Observation
von: Raab, Maren, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Science Operations in Deep Space Missions Using Offline Belief State Planning
von: Kim, Grace Ra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy-Aware Ergodic Search: Continuous Exploration for Multi-Agent Systems with Battery Constraints
von: Seewald, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Improving Soft-Capture Phase Success in Space Debris Removal Missions: Leveraging Deep Reinforcement Learning and Tactile Feedback
von: Beigomi, Bahador, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mission Planner for UAV Battery Replacement
von: Bouček, Zdeněk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cleaning Robots: A Review of Sensor Technologies and Intelligent Control Strategies for Cleaning
von: Rajesh Kannan Megalingam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent Space Reinforcement Learning for Multi-Robot Exploration
von: Rajasekar, Sriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SCCRUB: Surface Cleaning Compliant Robot Utilizing Bristles
von: Kowalewski, Jakub F., et al.
Veröffentlicht: (2025)

CleanUpBench: Embodied Sweeping and Grasping Benchmark
von: Li, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Utilizing Photovoltaic Solar Panels for Real‐Time Localization and Speed Detection of Approaching Illuminated Objects in Humanoid Robots
von: Amir R. Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of a Health Monitoring System for a Planetary Exploration Rover
von: Swinton, Sarah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of a Real-time Asynchronous Monocular Odometry for Planetary Exploration
von: Inigo, Benat, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Online Epistemic Replanning of Multi-Robot Missions
von: Bramblett, Lauren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of a Bed Rotation Mechanism to Facilitate In-Situ Photogrammetric Reconstruction of Printed Parts
von: Roberts, Travis A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Feature Space Exploration For Planning Initial Benthic AUV Surveys
von: Shields, Jackson, et al.
Veröffentlicht: (2021)

CRADLE: Conversational RTL Design Space Exploration with LLM-based Multi-Agent Systems
von: Krupp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrated Exploration-Aware UAV Route Optimization and Path Planning
von: Choi, Jimin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Study Demonstrating That Using Gravitational Offset to Prepare Extraterrestrial Mobility Missions Is Misleading
von: Wei Hu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain-Adaptive Grouser Wheel for Optimal Planetary Exploration: Design and Experimental Investigation
von: Griffo, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Revisiting Space Mission Planning: A Reinforcement Learning-Guided Approach for Multi-Debris Rendezvous
von: Bandyopadhyay, Agni, et al.
Veröffentlicht: (2024)