Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhou, Xingyuan, Paik, Peter, Atashzar, S. Farokh |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2511.04994 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Tunable Passivity Control for Centralized Multiport Networked Systems
par: Zhou, Xingyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Xingyuan, et autres
Publié: (2025)
An LSTM Feature Imitation Network for Hand Movement Recognition from sEMG Signals
par: Wu, Chuheng, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Chuheng, et autres
Publié: (2024)
The Role of Functional Muscle Networks in Improving Hand Gesture Perception for Human-Machine Interfaces
par: Armanini, Costanza, et autres
Publié: (2024)
par: Armanini, Costanza, et autres
Publié: (2024)
PREPARE: PREdicting PAndemic's REcurring Waves Amidst Mutations, Vaccination, and Lockdowns
par: Shahtori, Narges M., et autres
Publié: (2024)
par: Shahtori, Narges M., et autres
Publié: (2024)
Open-Source Multi-Viewpoint Surgical Telerobotics
par: Caccianiga, Guido, et autres
Publié: (2025)
par: Caccianiga, Guido, et autres
Publié: (2025)
SubSense: VR-Haptic and Motor Feedback for Immersive Control in Subsea Telerobotics
par: Chen, Ruo, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Ruo, et autres
Publié: (2025)
Human-Machine Interfaces for Subsea Telerobotics: From Soda-straw to Natural Language Interactions
par: Abdullah, Adnan, et autres
Publié: (2024)
par: Abdullah, Adnan, et autres
Publié: (2024)
Dual-Arm Telerobotic Platform for Robotic Hotbox Operations for Nuclear Waste Disposition in EM Sites
par: Lee, Joong-Ku, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Joong-Ku, et autres
Publié: (2024)
CFTel: A Practical Architecture for Robust and Scalable Telerobotics with Cloud-Fog Automation
par: Tran, Thien, et autres
Publié: (2025)
par: Tran, Thien, et autres
Publié: (2025)
Robust Shared Control With Stable Contact Servoing for Enhanced Object Transportation by Telerobotic Bimanual Mobile Manipulators
par: Tao Teng, et autres
Publié: (2024)
par: Tao Teng, et autres
Publié: (2024)
EEG-Based Analysis of Brain Responses in Multi-Modal Human-Robot Interaction: Modulating Engagement
par: Oliver, Suzanne, et autres
Publié: (2024)
par: Oliver, Suzanne, et autres
Publié: (2024)
Quality and Safety Assessments of 5G‐Powered Telerobotic Ultrasound System for Multi‐Organ Screening: A Prospective Pilot Study
par: Xue Lu, et autres
Publié: (2025)
par: Xue Lu, et autres
Publié: (2025)
Optical Fiber‐Based Versatile Wearable Force Myography System: Application to Human–Robot Interaction
par: Chongyoung Chung, et autres
Publié: (2025)
par: Chongyoung Chung, et autres
Publié: (2025)
A Systematic Review of EEG-based Machine Intelligence Algorithms for Depression Diagnosis, and Monitoring
par: Nassibi, Amir, et autres
Publié: (2025)
par: Nassibi, Amir, et autres
Publié: (2025)
Design and Performance Evaluation of an Elbow-Based Biomechanical Energy Harvester
par: Huang, Hubert, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Hubert, et autres
Publié: (2024)
Practice Makes Perfect: A Study of Digital Twin Technology for Assembly and Problem-solving using Lunar Surface Telerobotics
par: O'Keefe, Xavier, et autres
Publié: (2025)
par: O'Keefe, Xavier, et autres
Publié: (2025)
Characterizing Manipulation Robustness through Energy Margin and Caging Analysis
par: Dong, Yifei, et autres
Publié: (2024)
par: Dong, Yifei, et autres
Publié: (2024)
VPRTempo: A Fast Temporally Encoded Spiking Neural Network for Visual Place Recognition
par: Hines, Adam D., et autres
Publié: (2023)
par: Hines, Adam D., et autres
Publié: (2023)
Reconfiguration of supernumerary robotic limbs for human augmentation
par: Mete, Mustafa, et autres
Publié: (2026)
par: Mete, Mustafa, et autres
Publié: (2026)
Meta-Network Architecture: A Paradigm Shift in Evolutionary Biomechanics and Robotic Control
par: Gorelik, Monya
Publié: (2026)
par: Gorelik, Monya
Publié: (2026)
Biomechanical Comparisons Reveal Divergence of Human and Humanoid Gaits
par: Feng, Luying, et autres
Publié: (2026)
par: Feng, Luying, et autres
Publié: (2026)
Vibration of Soft, Twisted Beams for Under-Actuated Quadrupedal Locomotion
par: Jiang, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
A Biomechanics-Inspired Approach to Soccer Kicking for Humanoid Robots
par: Marew, Daniel, et autres
Publié: (2024)
par: Marew, Daniel, et autres
Publié: (2024)
Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
Generation of Conservative Dynamical Systems Based on Stiffness Encoding
par: Hou, Tengyu, et autres
Publié: (2024)
par: Hou, Tengyu, et autres
Publié: (2024)
The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics
par: Xia, Boxi, et autres
Publié: (2024)
par: Xia, Boxi, et autres
Publié: (2024)
Surface-Based Manipulation with Modular Foldable Robots
par: Wang, Ziqiao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Ziqiao, et autres
Publié: (2025)
Biomechanically consistent real-time action recognition for human-robot interaction
par: Li, Wanchen, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Wanchen, et autres
Publié: (2025)
RicMonk: A Three-Link Brachiation Robot with Passive Grippers for Energy-Efficient Brachiation
par: Grama, Shourie S., et autres
Publié: (2024)
par: Grama, Shourie S., et autres
Publié: (2024)
Constrained Passive Interaction Control: Leveraging Passivity and Safety for Robot Manipulators
par: Zhang, Zhiquan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Zhiquan, et autres
Publié: (2024)
Enhancing End-to-End Autonomous Driving Systems Through Synchronized Human Behavior Data
par: Duan, Yiqun, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Yiqun, et autres
Publié: (2024)
SurgSync: Time-Synchronized Multi-Modal Data Collection Framework and Dataset for Surgical Robotics
par: Zhou, Haoying, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Haoying, et autres
Publié: (2026)
Passivity-based Decentralized Control for Collaborative Grasping of Under-Actuated Aerial Manipulators
par: Jeong, Jinyeong, et autres
Publié: (2023)
par: Jeong, Jinyeong, et autres
Publié: (2023)
Time Minimization and Online Synchronization for Multi-agent Systems under Collaborative Temporal Tasks
par: Liu, Zesen, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Zesen, et autres
Publié: (2022)
Ankle Exoskeletons in Walking and Load-Carrying Tasks: Insights into Biomechanics and Human-Robot Interaction
par: Almeida, J. F., et autres
Publié: (2025)
par: Almeida, J. F., et autres
Publié: (2025)
Haptic Shoulder for Rendering Biomechanically Accurate Joint Limits for Human-Robot Physical Interactions
par: Peiros, Elizabeth, et autres
Publié: (2024)
par: Peiros, Elizabeth, et autres
Publié: (2024)
Lightweight Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous Attitude Synchronization
par: Stadler, Peter, et autres
Publié: (2026)
par: Stadler, Peter, et autres
Publié: (2026)
Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics
par: Jandaghi, Emadodin, et autres
Publié: (2024)
par: Jandaghi, Emadodin, et autres
Publié: (2024)
RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences
par: Cheng, Jie, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Jie, et autres
Publié: (2024)
WestWorld: A Knowledge-Encoded Scalable Trajectory World Model for Diverse Robotic Systems
par: Wang, Yuchen, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yuchen, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Tunable Passivity Control for Centralized Multiport Networked Systems
par: Zhou, Xingyuan, et autres
Publié: (2025) -
An LSTM Feature Imitation Network for Hand Movement Recognition from sEMG Signals
par: Wu, Chuheng, et autres
Publié: (2024) -
The Role of Functional Muscle Networks in Improving Hand Gesture Perception for Human-Machine Interfaces
par: Armanini, Costanza, et autres
Publié: (2024) -
PREPARE: PREdicting PAndemic's REcurring Waves Amidst Mutations, Vaccination, and Lockdowns
par: Shahtori, Narges M., et autres
Publié: (2024) -
Open-Source Multi-Viewpoint Surgical Telerobotics
par: Caccianiga, Guido, et autres
Publié: (2025)