Let Me Show You: Learning by Retrieving from Egocentric Video for Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhu, Yichen, Feng, Feifei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Learning Precise Affordances from Egocentric Videos for Robotic Manipulation
von: Li, Gen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Gen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Visual Robotic Manipulation with Depth-Aware Pretraining
von: Wang, Wanying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Wanying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MAPLE: Encoding Dexterous Robotic Manipulation Priors Learned From Egocentric Videos
von: Gavryushin, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gavryushin, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scaling Diffusion Policy in Transformer to 1 Billion Parameters for Robotic Manipulation
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Language-Conditioned Robotic Manipulation with Fast and Slow Thinking
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Generalizable Robot Policy with Human Demonstration Video as a Prompt
von: Zhu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EgoDemoGen: Egocentric Demonstration Generation for Viewpoint Generalization in Robotic Manipulation
von: Xu, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EgoHumanoid: Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration
von: Shi, Modi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shi, Modi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
EgoDex: Learning Dexterous Manipulation from Large-Scale Egocentric Video
von: Hoque, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hoque, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos
von: Shah, Rutav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shah, Rutav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EMMA: Scaling Mobile Manipulation via Egocentric Human Data
von: Zhu, Lawrence Y., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Lawrence Y., et al.
Veröffentlicht: (2025)
ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations
von: Zeng, Qiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Qiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EgoAVFlow: Robot Policy Learning with Active Vision from Human Egocentric Videos via 3D Flow
von: Cho, Daesol, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cho, Daesol, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Human Preference Modeling Using Visual Motion Prediction Improves Robot Skill Learning from Egocentric Human Video
von: Verghese, Mrinal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Verghese, Mrinal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Don't Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy
von: Ni, Minheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ni, Minheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots
von: An, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: An, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ObjectVLA: End-to-End Open-World Object Manipulation Without Demonstration
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Generalizable Language-Conditioned Cloth Manipulation from Long Demonstrations
von: Zhao, Hanyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Hanyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EgoMI: Learning Active Vision and Whole-Body Manipulation from Egocentric Human Demonstrations
von: Yu, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Robot Soccer from Egocentric Vision with Deep Reinforcement Learning
von: Tirumala, Dhruva, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tirumala, Dhruva, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EgoScale: Scaling Dexterous Manipulation with Diverse Egocentric Human Data
von: Zheng, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Goal State Generation for Robotic Manipulation Based on Linguistically Guided Hybrid Gaussian Diffusion
von: Xu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HAND Me the Data: Fast Robot Adaptation via Hand Path Retrieval
von: Hong, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hong, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Granular Media Avalanche Behavior for Indirectly Manipulating Obstacles on a Granular Slope
von: Hu, Haodi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Haodi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ConLA: Contrastive Latent Action Learning from Human Videos for Robotic Manipulation
von: Dai, Weisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dai, Weisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization
von: Zhou, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos
von: Zhang, Gu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Gu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WARPED: Wrist-Aligned Rendering for Robot Policy Learning from Egocentric Human Demonstrations
von: Freeman, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Freeman, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficient Sensorimotor Learning for Open-world Robot Manipulation
von: Zhu, Yifeng
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Yifeng
Veröffentlicht: (2025)
Actron3D: Learning Actionable Neural Functions from Videos for Transferable Robotic Manipulation
von: Zhang, Anran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Anran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Retrieval-Augmented Embodied Agents
von: Zhu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Information Filtering via Variational Regularization for Robot Manipulation
von: Zhang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HARP-VLA: Human-Robot Aligned Representation Learning for Vision-Language-Action Model
von: Zhu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GazeVLA: Learning Human Intention for Robotic Manipulation
von: Li, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MMRo: Are Multimodal LLMs Eligible as the Brain for In-Home Robotics?
von: Li, Jinming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jinming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Learning Precise Affordances from Egocentric Videos for Robotic Manipulation
von: Li, Gen, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Visual Robotic Manipulation with Depth-Aware Pretraining
von: Wang, Wanying, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
MAPLE: Encoding Dexterous Robotic Manipulation Priors Learned From Egocentric Videos
von: Gavryushin, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Scaling Diffusion Policy in Transformer to 1 Billion Parameters for Robotic Manipulation
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)