TwinVLA: Data-Efficient Bimanual Manipulation with Twin Single-Arm Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Im, Hokyun, Jeong, Euijin, Kolobov, Andrey, Fu, Jianlong, Lee, Youngwoon
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2511.05275