SAD-Flower: Flow Matching for Safe, Admissible, and Dynamically Consistent Planning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Huang, Tzu-Yuan, Lederer, Armin, Wu, Dai-Jie, Dai, Xiaobing, Zhang, Sihua, Sosnowski, Stefan, Sun, Shao-Hua, Hirche, Sandra
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Machine Learning Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2511.05355