SAD-Flower: Flow Matching for Safe, Admissible, and Dynamically Consistent Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Tzu-Yuan, Lederer, Armin, Wu, Dai-Jie, Dai, Xiaobing, Zhang, Sihua, Sosnowski, Stefan, Sun, Shao-Hua, Hirche, Sandra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning Robotics Systems and Control
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