Stable and Robust SLIP Model Control via Energy Conservation-Based Feedback Cancellation for Quadrupedal Applications

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hassan, Muhammad Saud Ul, Vasquez, Derek, Asif, Hamza, Hubicki, Christian
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.05402