Multi-modal Loop Closure Detection with Foundation Models in Severely Unstructured Environments

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Gonzalez, Laura Alejandra Encinar, Folkesson, John, Triebel, Rudolph, Giubilato, Riccardo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!