Buchumschlag

Multi-modal Loop Closure Detection with Foundation Models in Severely Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gonzalez, Laura Alejandra Encinar, Folkesson, John, Triebel, Rudolph, Giubilato, Riccardo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence I.2.9; I.2.10
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