3D Mapping Using a Lightweight and Low-Power Monocular Camera Embedded inside a Gripper of Limbed Climbing Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Okawara, Taku, Nishibe, Ryo, Kasano, Mao, Uno, Kentaro, Yoshida, Kazuya
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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